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碼垛機的分類有很多，有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系，碼垛機生產(chǎn)廠家，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機：平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設計簡單，動作平穩(wěn)可靠，高位碼垛機質(zhì)量，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

碼垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，碼垛機，中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，而自動碼垛機更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動碼垛機可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動人員和降低勞動強度，是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。

我們經(jīng)常在使用機器人碼垛機的過程中會遇到一些問題，特別是在正常使用的過程中，會發(fā)現(xiàn)自動碼垛機不能前進或后退。原因是什么呢？

如果堆垛機在運行過程中不能正常向前或向后移動，根本原因可能是限位開關(guān)問題，如限位啟動失敗，碼垛機特點，或連接到限位開關(guān)的線路不穩(wěn)定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動碼垛的限位開關(guān)和限位開關(guān)附近的線路。此外，移動線路的損壞或控制線的斷開可能會導致堆垛機不能正常前進或后退。此時，我們可以使用萬用表來檢查是否發(fā)生了這個問題。當然，前提是必須切斷電源。

當然，如果繼電器或繼電器電路板出現(xiàn)問題，可能會影響自動碼垛機的使用。交流接觸器損壞可能會導致碼垛機這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會使變頻器有頻率輸出。

對于自動堆垛機用戶，在堆垛機不能正常前進或后退后的情況下，必須停止堆垛機的操作。然后，根據(jù)上面提到的一些原因，進行連續(xù)的篩選，直到找到原因。當然，如果我們自己的水平有限，請別人幫我們檢查一下。避免因為自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或增加維修費用。

碼垛機生產(chǎn)廠家-碼垛機-濰坊芮寶特機械公司由濰坊芮寶特智能裝備有限公司提供。濰坊芮寶特智能裝備有限公司是一家從事“碼垛機,高位碼垛機”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“芮寶特”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務至上，用戶至上”的原則，使芮寶特機械在工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準確的資料，謝謝！