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近年來，機(jī)器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動(dòng)力的優(yōu)勢(shì)，越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車涂裝生產(chǎn)線，庫卡機(jī)器人打膠廠，大規(guī)模使用機(jī)器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復(fù)機(jī)噴涂。先進(jìn)的噴涂機(jī)器人具有柔性化程度高、自動(dòng)化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢(shì)，并能大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少職業(yè)健康安全危害。目前，自動(dòng)化打膠，噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人等都已經(jīng)廣泛應(yīng)用于涂裝車間。車底涂膠機(jī)器人包括焊縫密封機(jī)器人和底部PVC噴涂機(jī)器人

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選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，機(jī)器人打膠應(yīng)用，在確涂的工件特征，確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，棗莊打膠，怎么一個(gè)運(yùn)動(dòng)過程比較合適，同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面，確定z大的有效運(yùn)動(dòng)范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮z大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號(hào)!

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