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靜電是影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二大因素,有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。由于靜電噴涂時,涂料粒子帶電導(dǎo)致涂料向工件吸附,因此需要先到達工件表面的帶電顆粒快速轉(zhuǎn)移電荷,維持工件表面和噴之間的電壓差,集成衛(wèi)浴噴涂生產(chǎn)線,確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。這就又增加了一個因素,即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率。
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噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人,主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。
然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度,對于空氣噴來說,霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時,需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
待噴涂物產(chǎn)生位置偏差的原因主要有以下幾個方面:
1)、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦,導(dǎo)致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運動,偏差由此產(chǎn)生。此種問題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護板發(fā)生形變下垂,另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。
2)、雙鏈本身運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。
3)、位置跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機器人本體接收到的位置信號出現(xiàn)誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅(qū)動輪帶動編碼器齒輪,從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機器人進行位置數(shù)據(jù)的計數(shù)。當(dāng)編碼器出現(xiàn)計數(shù)偏差時必然導(dǎo)致機器人接收的位置數(shù)據(jù)的偏差。
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