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常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）提供的機器人打磨拋光系統集成主要由工業(yè)機器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據客戶要求選擇進口或國產品牌），機器人拋光，打磨設備，力反饋控制系統、離線編程軟件、校準裝置、在線控制系統等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進技術使系統能處理各種復雜形狀的工件，機器人夾持工件打磨，且保證工件加工質量和產品一致性，可以極大提高生產效率和成品率，

機器人打磨需要結合行業(yè)的工業(yè)經驗以及機器人本身的應用才能真正實現打磨領域的應用推廣。

利用工業(yè)機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，機器人，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產過程中產生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導致職業(yè)病。同時打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術的人員越來越稀缺等原因，代替人工進行打磨和拋光工作的自動化打磨及拋光的需求越來越強烈。

工業(yè)機器人在打磨和拋光的應用上越來越廣泛。但由于工業(yè)機器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對負責的曲線和曲面，機器人去毛刺，無法做到高的精度的打磨要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），的機器人打磨應用?；陔x線編程生成的程序，真正實現高的精度，高的效率的打磨應用。