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常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

機器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

噴涂程序可經(jīng)由機器人軟件自動生成，無需人工干預(yù)?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機器人噴涂程序。

雙機器人工作站，棗莊噴涂機器人，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機器人工作站，機器人噴涂，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

CMA機器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，航空零件噴涂，已經(jīng)在不同的項目中應(yīng)用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應(yīng)用到了靜電噴或者氣動噴。憑借豐富的項目經(jīng)驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

生產(chǎn)速度：80~130個/小時。

編程方式：隨動示教。

GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

生產(chǎn)速度：100~180個/小時。

編程方式：隨動示教。

有防爆型號可選。

GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

編程方式：隨動示教；點到點示教。

有防爆型號可選。

GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。

對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，汽車零部件噴涂機器人，常用的設(shè)備配置有兩種：

一是使用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速來達到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。

常州柯勒瑪 (圖)-汽車零部件噴涂機器人-棗莊噴涂機器人由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司是從事“機器人吸塑切割,機器人系統(tǒng)集成 ,機器人吸塑切割系統(tǒng)”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：陳經(jīng)理。