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電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，智能調(diào)度系統(tǒng)，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，AGV調(diào)度系統(tǒng)公司，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾，調(diào)度系統(tǒng)，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。

采用AGV也提高了運(yùn)輸過程中的安全性。對(duì)于人力搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，同時(shí)也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點(diǎn)。

此外，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司，AGV的外觀設(shè)計(jì)也可以根據(jù)活動(dòng)空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點(diǎn)也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。

視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周圍的圖像信息來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過AGV在移動(dòng)過程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位姿，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

視覺導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本較低，定位準(zhǔn)確。

視覺導(dǎo)航的缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，運(yùn)行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間相比激光導(dǎo)航長(zhǎng)，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。

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