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從前的AGV搬運(yùn)車在使用之前都需要有一定的準(zhǔn)備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運(yùn)車能夠按照軌道穩(wěn)定運(yùn)行，不然搬運(yùn)車很難跟得上較大的工作量。對于現(xiàn)在來說，這種預(yù)備工作會很浪費(fèi)時間，南通調(diào)度系統(tǒng)，而且還會對AGV搬運(yùn)車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運(yùn)行的時候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運(yùn)車前期已經(jīng)不需要做準(zhǔn)備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進(jìn)入工作狀態(tài)，除非進(jìn)入新環(huán)境就需要將AGV搬運(yùn)車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，就可以按照指令自信完成搬運(yùn)工作了。

智能無人搬運(yùn)車人采用圖像識別來定義站點(diǎn)，而非傳統(tǒng)無人搬運(yùn)車般使用磁性極性組合來進(jìn)行站點(diǎn)定義，這樣做不但觀賞性欠佳，而且在站點(diǎn)數(shù)量上也存在不少的局限性，傳統(tǒng)無人搬運(yùn)車站點(diǎn)于站點(diǎn)之間的距離也有很大局限，無法進(jìn)行密集的站點(diǎn)布置。

智能無人搬運(yùn)車在車與車之間的通訊上，可進(jìn)行智能化調(diào)度，或者使用在APP即可遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控與調(diào)度，同時I-SO智能AGV系統(tǒng)可接入ERP等其他系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完全自主智能工作。

智能AGV小車充分體現(xiàn)了無人搬運(yùn)系統(tǒng)高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，并正向智能化方向發(fā)展，使無人搬運(yùn)車技術(shù)達(dá)到新水平。

自動引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍較為廣泛，應(yīng)用時間也較長。因此又被進(jìn)一步擴(kuò)展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實(shí)施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強(qiáng)的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實(shí)施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點(diǎn)導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進(jìn)一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。

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