Onrobot是全球ling先的電動(dòng)夾爪生產(chǎn)廠家，公司位于丹麥，專門為全球協(xié)作機(jī)器人ling導(dǎo)者優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robot）研發(fā)即插即用的電動(dòng)夾爪，所有產(chǎn)品均取得了UR+認(rèn)證。主要產(chǎn)品有RG2和RG6,是和優(yōu)傲機(jī)器人配合度zui好的自適應(yīng)電動(dòng)夾爪系列，所有夾爪安裝方便，編程簡(jiǎn)單，靈活使用，安全等級(jí)高，是UR機(jī)器人真正的得力“助手”。
主要產(chǎn)品系列：?jiǎn)巫G2，RG6及雙爪RG2，RG6
RG2 ----負(fù)載能力：2 kg, 夾緊力：3N ~40 N，夾取范圍 ：0~110mm；
RG6 ----負(fù)載能力：6 kg, 夾緊力：25N ~120 N，夾取范圍 ：0~160mm；

RG2，GR6電動(dòng)手爪主要獨(dú)特特點(diǎn)
¤ 只需一根電纜與UR機(jī)器人連接，即插即用；

¤ 可以雙爪協(xié)作運(yùn)行，而且只需一根電纜；

¤ 被爪物體絕對(duì)寬度值實(shí)時(shí)讀取和反饋；

¤ 夾爪可以安裝在空間0~180度范圍內(nèi)任意30°分度上，單雙夾爪均可；

¤ 可以自動(dòng)計(jì)算抓取負(fù)載值，而且夾取力實(shí)時(shí)反饋，可以自動(dòng)計(jì)算抓取工具中心點(diǎn)；

¤ 抓取有效與否實(shí)時(shí)反饋；

¤ 帶深度反饋功能，平面上抓取工件編程簡(jiǎn)單；

¤ 支持UR3上無限循環(huán)使用；

¤ UR+認(rèn)證及與UR機(jī)器人外形適配性強(qiáng)。

onRobot 100181 RG2 Gripper
onRobot 100181 RG2 Gripper - Demo
onRobot 100181 RG2 Gripper - University
onRobot 100624 RG2 Dual Gripper*
onRobot 100624 RG2 Dual Gripper – Demo*
onRobot 100624 RG2 Dual Gripper – University*
onRobot 100352 RG6 Gripper
onRobot 100352 RG6 Gripper - Demo
onRobot 100352 RG6 Gripper - University
onRobot 100625 RG6 Dual Gripper*
onRobot 100625 RG6 Dual Gripper – Demo*
onRobot 100625 RG6 Dual Gripper – University*
onRobot 100077 Safety Shield
onRobot 100068 RG2 Precision mounting bracket
onRobot 100072 RG6 Precision mounting bracket
onRobot 100175 RG2 Dual bracket
onRobot 100178 RG6 Dual bracket
onRobot 100319 RG2 FT Gripper
onRobot 100319 RG2 FT Gripper – Demo
onRobot 100319 RG2 FT Gripper – University
onRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper
onRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper – Demo
onRobot 100085 VG10 Vacuum Gripper – University
onRobot 100063 Quick Changer Kit - 1 x Robot part - 2 x Tool Part
onRobot 100063 Quick Changer Kit* - Demo
onRobot 100010 Quick Changer – Robot part
onRobot 100048 Quick Changer – Tool part
onRobot 100302 Gecko Gripper
onRobot 100302 Gecko Gripper – Demo
onRobot 100302 Gecko Gripper – University
onRobot 100306 Gecko Cleaning Station
onRobot 100303 Adapter plate for Kawasaki & Fanuc