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常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）提供的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機(jī)器人（一般為德國的 庫卡，日本安川，瑞士ABB，日本發(fā)那科等品牌，可根據(jù)客戶要求選擇進(jìn)口或國產(chǎn)品牌），機(jī)器人拋光，打磨設(shè)備，力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準(zhǔn)裝置、在線控制系統(tǒng)等組成，覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面，先進(jìn)技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件，機(jī)器人夾持工件打磨，且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性，可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率，

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

利用工業(yè)機(jī)器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機(jī)器人成為一臺(tái)去毛刺機(jī)床設(shè)備。通過機(jī)器人的編程，機(jī)器人，使機(jī)器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達(dá)工件需要去毛刺的部位，并根據(jù)去毛刺的需要，分別在刀庫里，調(diào)配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。這種打磨機(jī)器人適用于復(fù)雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環(huán)境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業(yè)。

在拋光打磨行業(yè)，由于生產(chǎn)過程中產(chǎn)生粉塵，作業(yè)工人的工作環(huán)境惡劣，極其容易導(dǎo)致職業(yè)病。同時(shí)打磨和拋光工人的薪資也越來越高，有技術(shù)的人員越來越稀缺等原因，代替人工進(jìn)行打磨和拋光工作的自動(dòng)化打磨及拋光的需求越來越強(qiáng)烈。

工業(yè)機(jī)器人在打磨和拋光的應(yīng)用上越來越廣泛。但由于工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對(duì)負(fù)責(zé)的曲線和曲面，機(jī)器人去毛刺，無法做到高的精度的打磨要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），的機(jī)器人打磨應(yīng)用?；陔x線編程生成的程序，真正實(shí)現(xiàn)高的精度，高的效率的打磨應(yīng)用。

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