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機(jī)器人焊接時(shí)的主要注意事項(xiàng)　　1.須進(jìn)行示教作業(yè)　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊的軌跡和設(shè)定焊接條件等?！　∮捎陧毷窘?，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接?！　?.須確保工件的精度　　機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作?！　C(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

4.須充分注意

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)很不錯(cuò)不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置護(hù)欄)。

操作人員須接受勞動(dòng)方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。自動(dòng)焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人在獨(dú)立焊接機(jī)臺(tái)上焊接，同樣的材質(zhì)焊接出來的效果就是不一樣，一邊的角出現(xiàn)凹陷和塌邊的現(xiàn)象，自動(dòng)焊接機(jī)器人，導(dǎo)致后道打磨工序效率低，自動(dòng)焊接機(jī)器人價(jià)格，打磨效果不好。有誰知道是什么原因?qū)е碌膯幔?/p>

該產(chǎn)品是一個(gè)電視背板，有兩款規(guī)格：37寸和49寸的 使用的材質(zhì)除了厚度不一樣，自動(dòng)焊接機(jī)器人應(yīng)用，其它都是一樣。生產(chǎn)工藝是沖壓-質(zhì)檢-焊接-打磨-質(zhì)檢-噴涂-質(zhì)檢-包裝，工位之間采用皮帶輸送線連接。因人工成本比較到，所以客戶引進(jìn)自動(dòng)打磨設(shè)備替代人工。打磨工序位于焊接之后，原來的設(shè)計(jì)方案：將焊接工位和打磨工位都放置在設(shè)備上，自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，焊接一個(gè)產(chǎn)品之后，自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)打磨工位，這樣就能省不少人工。

自動(dòng)焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)，下面介紹焊接機(jī)器人的通用技術(shù)指標(biāo)?！　?)自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還須確保切削工具或焊鉗的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度?！　?)負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。　　3)工作空間制造商給定的工作空間是機(jī)器人在沒有任何操縱器的情況下可達(dá)到的大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬(或焊鉗)后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細(xì)計(jì)算以確定其是否滿足實(shí)際需要。

4)大速度這是影響生產(chǎn)中生產(chǎn)效率的重要指標(biāo)。產(chǎn)品手冊給出了在每個(gè)軸聯(lián)動(dòng)情況下機(jī)器人手腕末端可以達(dá)到的大線速度。由于焊接所需的低速，大速度僅影響焊鉗的就位，空行程和返回終點(diǎn)時(shí)間。通常情況下，焊接機(jī)器人的切割機(jī)器人取決于不同的切割方法。自動(dòng)焊接機(jī)器人