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服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與服務(wù)型機(jī)器人。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的新資料，紹興多關(guān)節(jié)機(jī)器人，服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下：①個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底，個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過340萬臺(tái)，娛樂休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬臺(tái)。至 2011年底，家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬臺(tái)，娛樂休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬臺(tái)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人什么牌子好，合計(jì)約1200多萬臺(tái)，未來四年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元，到2015年，個(gè)人和家庭機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元，同時(shí)，將出現(xiàn)多種類型的個(gè)人機(jī)器人。②服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，已有4.9萬臺(tái)的使用數(shù)量，預(yù)計(jì)到2011年底，將增加5.4萬臺(tái)服務(wù)型機(jī)器人，總價(jià)值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人多，共將有1.9萬臺(tái)，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬臺(tái)銷售量，清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷售量，yi療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái)，多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái)，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺(tái)銷售量。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢(shì)在哪里？武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機(jī)器人為例，一個(gè)機(jī)器人在8小時(shí)內(nèi)可以完成480件，而2個(gè)工人同等時(shí)間只能完成256件，多關(guān)節(jié)機(jī)器人維修，且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)名噴漆技工的市場(chǎng)勞動(dòng)工資是6萬元/年，而一臺(tái)機(jī)器人價(jià)值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機(jī)器人不會(huì)“喊累”、不會(huì)“休息”、不會(huì)“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機(jī)器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。

機(jī)器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，多關(guān)節(jié)機(jī)器人有哪些，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

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